Грунтовый каток RV-21 DT предназначен для уплотнения сыпучих материалов, предварительно спланированных грунтов, гравия, песка и т.д. Обычно машины эксплуатируется в дорожном строении, для ремонта или сооружения автомобильных дорог, парко-стояночных площадок, аэродромов, а также в промышленной деятельности для подготовки площадей под строительство. Валец диаметром 1600 миллиметров имеет ширину 2200 миллиметров. Уплотняющее усилие составляет 420/280 кН. Дизельный двигатель хранит в себе мощность в 140 кВт, способствует развитию скорости машины до 10 километров в час. Среднее время работы машины без дополнительной заправки составляет 10 часов. Четырехгранная кабина с панорамным остеклением обеспечивает качественный широкий обзор, оснащена защитой от опрокидывания, приборной панелью и датчиками контроля рабочих процессов оборудования и двигателя. Рулевая колонка и кресло оператора регулируются, в кабине установлена система обогрева и вентиляции воздуха с пылезащитой.